【文件属性】：
文件名称：simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型
文件大小：126KB
文件格式：7Z
更新时间：2022-01-21 10:28:02
MPC控制
自动驾驶相关的MPC仿真算法，自己设计的一份自动驾驶资料。
【文件预览】：
Simulink下mpc仿真
----Adaptive MPC Design()
--------Adaptive_MPC.slx(28KB)
--------Params.mat(6KB)
--------mask.jpg(46KB)
--------car.jpg(49KB)
--------Meldas_library.slx(28KB)
网友评论
- 还不错奥奥
- Error occurred when compiling chart data properties. Component:Simulink | Category:Model error An error occurred while propagating data type 'double' through 'Adaptive_MPC/Update Plant Model'. Component:Simulink | Category:Model error
- 麻烦问下 你的params.mat文件怎么生成的 我在用adaptive mpc时找不到mpc1在哪 谢谢啦
- 还不错奥奥