文件名称:simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型
文件大小:126KB
文件格式:7Z
更新时间:2022-01-21 10:28:02
MPC控制
自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。
【文件预览】:
Simulink下mpc仿真
----Adaptive MPC Design()
--------Adaptive_MPC.slx(28KB)
--------Params.mat(6KB)
--------mask.jpg(46KB)
--------car.jpg(49KB)
--------Meldas_library.slx(28KB)