simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

时间:2022-01-21 10:28:02
【文件属性】:

文件名称:simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

文件大小:126KB

文件格式:7Z

更新时间:2022-01-21 10:28:02

MPC控制

自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。


【文件预览】:
Simulink下mpc仿真
----Adaptive MPC Design()
--------Adaptive_MPC.slx(28KB)
--------Params.mat(6KB)
--------mask.jpg(46KB)
--------car.jpg(49KB)
--------Meldas_library.slx(28KB)

网友评论

  • 还不错奥奥
  • Error occurred when compiling chart data properties. Component:Simulink | Category:Model error An error occurred while propagating data type 'double' through 'Adaptive_MPC/Update Plant Model'. Component:Simulink | Category:Model error
  • 麻烦问下 你的params.mat文件怎么生成的 我在用adaptive mpc时找不到mpc1在哪 谢谢啦
  • 还不错奥奥