【文件属性】：
文件名称：超声成像仿真matlab代码-Ultrasound_Medical_Robots:超声_医疗_机器人
文件大小：30.87MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-03 23:10:44
系统开源
仿真仿真仿真matlab代码超声_医疗_机器人
血管组织的自动超声波扫描。
代码在环境中验证：
Ubuntu
18.04
ROS旋律
KUKA
LBR
IIWA
R800/R820
(7/14
公斤)
介绍
该
repo
包括容器模拟器的实现、修改后的
UNet
和所有相应的
ROS
节点。
文件夹/文件
描述
matlab/simGeo_pc2_vis
模拟空间中的虚拟血管，以PointCloud2格式计算并发布血管横截面点。
matlab/opt_grad.m
使用matlab符号工具箱查找目标函数的梯度。
MATLAB/实验
结果分析脚本
网络/模块
UNet
架构、损失函数和数据集构造函数的实现。
网络/mkDataSet.py
从多个图像集创建数据集。
网络/train_eval.ipynb
训练脚本
plugin_ws
ImFusion
插件：通过
ROS
主题发送
Cephasonics
图像流。
ws/src/iiwa_tools
使用工具链接修改机器人描述。
ws/src/iiwa_bringup
1.
设置工具链接
2.
上传机器人描述
3.
将
/iiwa/sta