文件名称：Optimal state estimation (kalman h-infinity and nolinear approaches) （书内给出了详细的matlab/simulink源程序）
文件大小：22.96MB
文件格式：PDF
更新时间：2013-09-15 08:59:02
卡尔曼滤波 matlab/simulink 鲁棒自适应卡尔曼滤波
该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。