文件名称：旋转矩阵求欧拉角的简单算法
文件大小：187KB
文件格式：RAR
更新时间：2013-01-03 13:16:17
旋转矩阵 欧拉角 快速反求
在视觉研究中，通常需要将解出的摄像机旋转矩阵（9元素表示）转换成欧拉角（3元素表示），以减少非线性*度。这里提供了一种非常简单的求解方法，给定旋转矩阵，即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。
【文件预览】：
旋转矩阵求欧拉角
----旋转矩阵反求欧拉角方法.doc(19KB)
----Matlab Code()
--------test.m(423B)
--------OulerToRota.m(544B)
--------ErrYj.txt(176KB)
--------RotaToOula.m(504B)
--------submatrix.m(248B)
--------RandAngle.txt(488KB)