【matlab】计算两个点云之间的R和T

时间：2022-04-02 13:07:45
【文件属性】：

文件名称：【matlab】计算两个点云之间的R和T

文件大小：1KB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-04-02 13:07:45

matlab 旋转矩阵 平移矩阵

基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版 test.m 利用给定R1T1矩阵，生成两个点云，在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2，对比R1T1，R2T2得到正确性评估 RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码 代码诸多不足~敬请指正

立即下载

【文件预览】：
test.m
TbySVD.m

网友评论

  • 准确度不太好，随便换一组数据就不准了
  • 下载来看看
  • very perfect thanks

相关文章