2 Link机械手的模型预测控制：模型预测控制-matlab开发

【文件属性】：

文件名称：2 Link机械手的模型预测控制：模型预测控制-matlab开发

文件大小：2.85MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-20 12:35:33

matlab

找到了两个连杆机械手的状态空间方程。 然后从方程中获得传递函数。 阶跃响应是使用模型预测控制工具箱找到的。

【文件预览】：
mat.zip