VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

时间：2021-03-29 05:54:51
【文件属性】：

文件名称：VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

文件大小：520KB

文件格式：RAR

更新时间：2021-03-29 05:54:51

VREP,MATALB

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

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【文件预览】：
UR5_TEST_VREP
----ur5.JPG(12KB)
----ur5_pd.slx(26KB)
----matlabGenericSHM.mexw32(23KB)
----slprj()
--------_sfprj()
--------_jitprj()
----UR5_1.ttt(433KB)
----ur5_pd.slx.autosave(21KB)
----matlabGenericSHM.mexw64(25KB)
----BloqueMemoriaCompartida.slx(22KB)

网友评论

  • Error in S-function 'ur5_pd/ur5_vrep_system/Bloque Generico de Memoria compartida': S-Function 'matlabGenericSHM' does not exist是什么原因啊
  • 运行不了呀，Error in S-function 'ur5_pd/ur5_vrep_system/Bloque Generico de Memoria compartida': S-Function 'matlabGenericSHM' does not exist，这个怎么处理呢？我这边mex-setup能找到编辑器，导进去还是报错，错误使用open(line146) 无法编辑MEX文件
  • 65: attempt to call global 'simExtShareMemoryClose' (a nil value) stack traceback: [string "UR5@childScript"]:65: in main chunk 运行不了 这个是啥问题
  • matlabGenericSHM这个文件检测不到是为什么呀？
  • 一些东西好像有点问题！
  • 不错，很有用，学习了
  • 把UR5脚本里面一些关于force_sensor的注释掉就可以运行了
  • 然而运行不了
  • Bloque Generico de Memoria compartida有错，怎么修改呢
  • 运行不起来。提示Bloque Generico de Memoria compartida有错，是怎么回事啊？
  • 很详细，该例子对学习V-REP和matlab仿真非常有用
  • 不错，很有用，学习了

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