文件名称：磁悬浮系统的模糊PID控制器设计 (2015年)
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更新时间：2024-06-15 03:47:44
自然科学 论文
基于GML1001磁悬浮实验装置设计了一个模糊PID控制器。该控制器利用传统的PID控制器和模糊控制器相结合形成，能根据系统偏差的大小、方向以及变化趋势等特征，依据模糊规则库做出模糊推理，能自动调整PID参数，可达到更加满意的控制效果。利用设计的模糊自适应PID控制器，对磁悬浮控制系统中钢球的悬浮位置实现了精确的控制。实验结果表明，模糊自适应PID控制器可以使磁悬浮控制系统拥有较好的稳态和动态性能。