直流无刷伺服电机的DSP控制.pdf

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更新时间：2023-09-05 12:20:59

直流无刷伺服电机 DSP控制

无刷伺服电机控制 本控制系统主要采用三环控制，即电流内环，速度中环，位置外环，在高速有效的数字PID算法的控制下输出一定占空比的PWM波形，并根据位置信号的反馈，控制电子换相器的高速切换