卡尔曼滤波matlab程序

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文件名称：卡尔曼滤波matlab程序

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更新时间：2023-12-28 12:15:17

卡尔曼滤波算法

二*度卡尔曼滤波，实现X与Y方向两个*度的滤波。代码使用awgn函数添加高斯白噪声，在用卡尔曼滤波的方法将除去噪声得到向真实值收敛的数据。