文件名称：INS卡尔曼滤波精对准，惯导解算
文件大小：39.27MB
文件格式：ZIP
更新时间：2019-11-20 10:50:34
INS, kalman, matlab
惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件
【文件预览】：
INS
----fur2frd.m(87B)
----eul2dcm.m(505B)
----qua2dcm.m(395B)
----col2mat.m(102B)
----dcm2eul.m(198B)
----data_exp1.mat(40.72MB)
----main.m(9KB)
----dcm2qua.m(221B)