严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序.rar

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文件名称：严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序.rar

文件大小：577KB

文件格式：RAR

更新时间：2023-01-22 02:30:25

SINS MATLAB EKF

严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。