文件名称：卡尔曼滤波ukf的仿真程序
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2011-11-21 04:28:14
卡尔曼滤波
用matlab仿真的卡尔曼滤波，用于机器人的定位与建图。
【文件预览】：
compute_steering.m
data_associate_known.m
predict.m
example_webmap.mat
observe_heading.m
get_observations.m
example_smallmap.mat
add_observation_noise.m
augment.m
ukfslam_sim.m
add_control_noise.m
sqrtm_2by2.m
vehicle_model.m
observe_model.m
update.m
readme.txt
configfile.m