文件名称：卡尔曼滤波框架：使用卡尔曼滤波器、EKF 或 UKF 进行滤波的对象框架。-matlab开发
文件大小：20KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 10:02:59
matlab
用于为离散时间系统或连续离散混合系统执行卡尔曼滤波的基于对象的框架。 包括用于线性系统的经典卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和更新的无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 的代码。 系统中的线性和非线性噪声和观测都是允许的。 demos 文件夹中包含三个示例。
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KalMat.zip