文件名称：卡尔曼滤波算法c实现
文件大小：12.48MB
文件格式：RAR
更新时间：2020-12-27 16:28:42
姿态解算
卡尔曼滤波算法c实现 、飞行器的姿态结算，通过MPU6000/HMR5811进行数据融合处理
【文件预览】：
ekf
----ekf.c(31KB)
----ekf.m(2KB)
----Probabilistic Robotics .pdf(15.34MB)
----ekf.asv(2KB)
----ekf.doc(408KB)
----kf.m(2KB)
----jaccsd.m(275B)