卡尔曼滤波KF算法C++实现

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文件名称：卡尔曼滤波KF算法C++实现

文件大小：999KB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-11-26 15:45:44

KF C++ Kalman Fliter class

卡尔曼滤波算法类的C++实现，已经验证正确性，常加速度模型，使用了Eigen的矩阵运算，资源包含了KF类和Eigen库