文件名称：1D-Kalman-Filter:这是一个简单的一维卡尔曼滤波器。 该项目的目的是了解卡尔曼滤波器的基础知识，因此我可以继续学习扩展卡尔曼滤波器
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更新时间：2024-06-05 00:43:57
MATLAB
一维卡尔曼滤波器 [+]添加卡尔曼滤波器的基础知识 [+]添加您所知道的一切！ [-]然后简化它。 1.简介 这是一个简单的一维卡尔曼滤波器。 该项目的目的是了解卡尔曼滤波器的基础知识，因此我可以继续学习扩展卡尔曼滤波器。 在定义明确的模型的情况下，具有从零均值高斯分布得出的测量误差的一维线性系统，卡尔曼滤波器已被证明是最佳估计器。 自述文件的其余部分将对此进行详细说明。 2.问题陈述 为了理解卡尔曼滤波器的工作原理，以线性系统为例。 车辆以恒定速度（2m / s）在陡峭的道路上行驶。 它还配备了GPS，可提供嘈杂的读数。 我们给出了其初始位置的估计值（如果未给出，则假设为一个），并且在每个时间步长（历元），我们都试图通过将GPS读数和主要速度模型融合在一起以获得其位置的最佳估计值。 图。1。 卡车沿直线路径行驶，相对于左侧的立杆测量其位置。 它以恒定的速度运动。 3.系统模型 对于基
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1D-Kalman-Filter-master
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