文件名称:卡尔曼滤波原理(简单易懂)
文件大小:60KB
文件格式:DOCX
更新时间:2018-05-19 02:50:20
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波原理(简单易懂) 过程方程: X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程: Z(k+1)=HX(k+1)+V(k+1)>>>>式2
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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波原理(简单易懂) 过程方程: X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程: Z(k+1)=HX(k+1)+V(k+1)>>>>式2