卡尔曼滤波的原理说明(通俗易懂)

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文件名称：卡尔曼滤波的原理说明(通俗易懂)

文件大小：162KB

文件格式：DOC

更新时间：2018-12-16 10:54:45

卡尔曼滤波

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。