卡尔曼滤波的原理说明

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文件名称：卡尔曼滤波的原理说明

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更新时间：2017-05-31 02:53:36

KALMAN 卡尔曼滤波 filter pid

介绍卡尔曼滤波器的原理和使用方法，还有MATLAB程序，对于陀螺仪和加速度计姿态的预判有很好的效果