卡尔曼滤波器的PID控制

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文件名称：卡尔曼滤波器的PID控制

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更新时间：2014-04-23 15:46:47

卡尔曼滤波器 PID控制

采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。