卡尔曼滤波器的PID控制 时间:2014-04-23 15:46:47 【文件属性】: 文件名称:卡尔曼滤波器的PID控制 文件大小:1KB 文件格式:NONE 更新时间:2014-04-23 15:46:47 卡尔曼滤波器 PID控制 采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。 立即下载