【文件属性】：
文件名称：matlabpid源码-Simulation-Of-Cable-Driven-Flexible-Manipulators-Using-Matl
文件大小：27.46MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-19 20:06:43
系统开源
matlab
pid源码使用Matlab和Simulink进行电缆驱动的灵活操纵器仿真
（国大生物医学工程系|远程实习）
Simscape
Multibody链接的安装
Simscape
Multibody
Link插件提供了将CAD装配导出到Simscape
Multibody软件中的主要界面。
该插件与以下三个CAD应用程序兼容：Autodesk
Inventor，Creo
Parametric和SolidWorks。
Simscape
Multibody
Link的安装步骤如下：
以管理员身份运行MATLAB。
将保存的安装文件添加到MATLAB路径。
您可以通过在MATLAB命令提示符下输入addpath('foldername')来实现。
将foldername替换为保存安装文件的文件夹的名称，例如C:\Temp
。
在MATLAB命令提示符下，输入install_addon('zipname')
。
将zipname替换为zip存档的名称，例如smlink.r2015b.win64.zip
。
在MATLAB
Simulink中输入SolidWorks
CAD模型装配体：