文件名称:matlabpid源码-FRC-2011:Slipstream的代码
文件大小:48KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-08 13:51:14
系统开源
matlab pid源码
【文件预览】:
FRC-2011-master
----main.cpp(20KB)
----COPYING(1KB)
----RobotConfig.csv(2KB)
----RobotConfig - Practicebot.csv(2KB)
----Source()
--------ControlBoardPorts.h(916B)
--------ContinuousAccelFilter.h(982B)
--------DiscreteAccelFilter.cpp(2KB)
--------ControlBoard.h(3KB)
--------DiscreteAccelFilter.h(700B)
--------RobotState.h(6KB)
--------ControlLoops()
--------AccelFilterBase.hpp(1KB)
--------CSVReader.h(2KB)
--------ControlBoard.cpp(21KB)
--------ControlLoops.cpp(2KB)
--------CSVReader.cpp(2KB)
--------RobotPorts.h(2KB)
--------ControlLoops.h(1KB)
--------RobotState.cpp(16KB)
--------ContinuousAccelFilter.cpp(3KB)
--------CommonIncludes.hpp(1KB)
----matlab()
--------matrix.h(1KB)
--------matrix.c(5KB)
--------controller.h(1KB)
--------mat.cpp(6KB)
----AUTHORS(591B)
----scripts()
--------watchlib.rb(767B)
--------copycsv.sh(155B)
----README(5KB)