文件名称:飞qjava源码-rosettadrone:用于DJI无人机的基于Android的mavlink包装器
文件大小:338.15MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-26 09:47:11
系统开源
飞q java源码 这个项目不再被积极维护。 请查看各种叉子以进行进一步的开发。 罗塞塔无人机 Rosetta Drone 是 DJI SDK 的 Mavlink 包装器,它允许用户使用 Mavlink 地面控制站来驾驶 DJI 无人机。 理论上它应该适用于任何 Mavlink GCS,但到目前为止所有的测试都是用 QGroundControl 完成的。 *** 重要安全注意事项 *** 由于 DJI 和 Mavlink 之间的转换不完善,道具可能会在意想不到的时间开始旋转。 始终将道具视为活的。 使用罗塞塔雄蜂的“安全”功能,它应防止无人机从承认意外GCS手臂或起飞命令。 用户承担防止伤害或损坏的所有责任。 这是一个不断发展的实验性应用程序。 使用前请参阅下面的“已知问题”。 特征 在 QGC 中报告遥测数据,例如位置、姿态、相对高度、航向和电池剩余量 从 QGC 返回启动命令 在 QGC 中查看无人机视频源或将 RTP 转发到您选择的 IP 地址(目前仅限 Mavic Pro) 创建和飞行航点任务 用法 设置(QGroundControl) 将您的 Android 手机连接到 DJ