文件名称：基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析.pdf
文件大小：1.84MB
文件格式：PDF
更新时间：2023-03-23 10:13:48
APM pixhawk mavlink
MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前，各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行，MAVLink将得到广泛应用。