文件名称：matlab中用ecc代码-moments-robust-planning-ecc2019:在2019年欧洲控制会议（ECC）上发表的论文“在
文件大小：10KB
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更新时间：2024-06-15 14:29:03
系统开源
matlab中用ecc代码在机会受限的轨迹规划中使用不确定性数据 该存储库包含在2019年欧洲控制会议（ECC）上发表的论文标题为``在机会受限的轨迹规划中使用不确定性数据''的源代码。 DOI： 依存关系 需要安装/配置以下依赖项，并且这些依赖项必须位于MATLAB路径上： （配置了适当的求解器，例如） 生成图 为了重现本文的模拟和绘图，请在case_study文件夹中导航并运行generatePlotsCaseStudy MATLAB函数。 该功能将运行所有必要的模拟并生成纸上的所有图。 绘图也将以TikZ格式保存在plots文件夹下，然后可以轻松地包含在LaTeX文档中。 引用这项工作 使用此代码的任何部分时，请引用原始论文。 BibTeX引文数据： @inproceedings{Lefkopoulos2019, author = "V. Lefkopoulos and M. Kamgarpour", title = "Using Uncertainty Data in Chance-Constrained Trajectory Planning", booktitle = "2
【文件预览】：
moments-robust-planning-ecc2019-main
----LICENSE(1KB)
----README.md(1KB)
----case_study()
--------loadParameters.m(2KB)
--------calcMonteCarloViolationProbability.m(3KB)
--------generatePlotsCaseStudy.m(10KB)
--------generateTruckTrajectory.m(271B)
--------sampleTruckTrajectories.m(2KB)
--------calcOptimizationParameters.m(7KB)
--------solveProblemMRA.m(4KB)