文件名称：论文研究-一类非自衡过程预测PID控制器的设计及鲁棒稳定性的分析研究.pdf
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更新时间：2022-08-11 14:01:54
非自衡过程,分散控制系统,预测PID控制,鲁棒稳定性,特征多项式
针对一类非自衡过程，为了提高系统的整体性能，提出了预测PID控制器的设计方法；利用Kharitonov 定理和边缘理论分析此系统在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性，并给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。仿真结果表明，当过程参数偏离标称值时，此预测PID控制器的设计方法能够使系统保持很好的鲁棒稳定性，是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。