文件名称：yaFoC：另一个适用于Arduino的FoC控制器库
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-14 21:37:50
C++
yaFoC：PMSM电机的另一个面向领域的控制arduino库 yaFoC是另一个有趣的项目，它为PMSM电机使用了一个最小的良好矢量控制库，其目标包括但不限于：可移植，简单，资源有限的友好特性，以及更重要的Arduino友好特性。 特征： 平台无关； 基于闭环PID的电流控制； 非常简单的API，定期构造，初始化和调用控制器； 单精度浮点实现； 局限性： 不支持无传感器控制； 每个电机绕组需要相电流传感器； 需要转子位置传感器，例如增量编码器。 支持： 如果发现麻烦，请打开一个问题，如果您喜欢该项目，请给它加星号。 另外，您可以尝试通过我
【文件预览】：
yaFoC-main
----.github()
--------workflows()
----keywords.txt(350B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------platform_rotor_sensor.h(610B)
--------yaFoC.h(7KB)
--------wiring_current_sensor.cpp(948B)
--------wiring_inverter.cpp(1KB)
--------include()
--------wiring_inverter.h(508B)
--------wiring_rotor_sensor.cpp(2KB)
--------platform_current_sensor.h(483B)
--------wiring_rotor_sensor.h(655B)
--------wiring_current_sensor.h(432B)
--------platform_inverter_driver.h(403B)
----library.properties(3KB)
----examples()
--------foc_free_running()
----.gitignore(34B)
----README.md(1KB)