文件名称：安川电机MOTOMAN点焊机器人使用说明书.pdf
文件大小：2.17MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-02 08:59:52
说明书
安川电机MOTOMAN点焊机器人使用说明书pdf,安川电机MOTOMAN点焊机器人使用说明书：“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN 由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100 示教编程器”和“供电电缆”构成。 1、简介 2 移动命令 3 前进／后退操作 4 ＳＶＳＰＯＴＭＯＶ（间隙动作）命令 5 空打命令 6 焊钳更换 7 焊钳轴动作 8 焊接结束解除 根据示教位置的数值输入进行编辑（NC 定位装置） 10 作业原点信号输出设定 11 磨损检测基准位置／限定值设定 12 焊钳特性文件 13 主程序的设定