ABB机器人中级培训.pdf

时间:2023-03-25 15:46:41
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文件名称:ABB机器人中级培训.pdf

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更新时间:2023-03-25 15:46:41

ABB

1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。 当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部轴的能力。


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