文件名称:前瞻性
文件大小:20.16MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-05 20:08:35
Dart
Projektarbeit 后端 预设置: Docker和Docker Compose auf Rechner安装程序 后端启动: 文件/后端/.env文件的IP地址( ifconfig )(文件浏览器的无线地址) $ cd ~/projektarbeit/backend $ gedit .env 罗斯考尔 $ roscore Turtlebot启动和设置 $ ssh pi@{IP_ADDRESSS_TURTLEBOT} $ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch # NEW TERMINAL - camerastream $ ssh pi@{IP_ADDRESSS_TURTLEBOT} # camera stream $ roslaunch raspicam_node camerav2_1280x960_10fps.