文件名称：intensity_slam:强度-SLAM
文件大小：37KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-25 16:33:08
C++
强度-SLAM 强度辅助的同时定位和制图 这是论文“ Intensity-SLAM：用于大规模环境的强度辅助定位和制图” ，南洋理工大学，新加坡 1.先决条件 1.1 Ubuntu和ROS Ubuntu 64位18.04。 ROS旋律。 1.2。 谷神星解算器 遵循。 1.3。 聚氯乙烯 遵循。 1.4。 轨迹可视化 出于可视化目的，此软件包使用了hector轨迹服务器，您可以通过以下方式安装该软件包： sudo apt-get install ros-melodic-hector-trajectory-server 或者，如果不需要轨迹可视化，则可以删除hector轨迹服务器节点 2.建立 2.1克隆存储库： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/wh200720041/intensity_slam.git
【文件预览】：
intensity_slam-main
----rviz()
--------intensity_slam.rviz(8KB)
----src()
--------iscGenerationNode.cpp(5KB)
--------laserProcessingClass.cpp(11KB)
--------iscOptimizationClass.cpp(18KB)
--------iscGenerationClass.cpp(8KB)
--------odomEstimationClass.cpp(16KB)
--------laserProcessingNode.cpp(5KB)
--------lidarOptimization.cpp(10KB)
--------lidar.cpp(770B)
--------odomEstimationNode.cpp(8KB)
--------iscOptimizationNode.cpp(12KB)
----CMakeLists.txt(3KB)
----README.md(2KB)
----package.xml(1KB)
----launch()
--------intensity_slam.launch(2KB)
----msg()
--------LoopInfo.msg(49B)
----include()
--------lidarOptimization.h(6KB)
--------iscOptimizationClass.h(3KB)
--------laserProcessingClass.h(2KB)
--------iscGenerationClass.h(3KB)
--------odomEstimationClass.h(4KB)
--------lidar.h(921B)