demo_3omnibot_DIR

【文件属性】：
文件名称：demo_3omnibot_DIR
文件大小：96.27MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-08 23:54:42
C++ 机器人DIR演示 0.预览我们的基本导航系统！ 首先，将其克隆到ros工作区源文件，然后转到根工作区并键入catkin_make，然后在该源之后。 现在，您可以按照以下步骤查看导航过程！ 1.发射我们的世界和我们的机器人 :warning: 修改世界的道路 ！ :warning: 为了开始模拟，请转到您的终端并点击roslaunch demo_navi mybot_world.launch 。 现在，我们要让机器人按照想要的方向运动，因为它是rosrun demo_navi wheel_operator 。 2.合并我们的两个LaserScan 因为我们有两个LiDAR，所以我们必须以某种方式合并它们的扫描，所以启动roslaunch ira_laser_tools laserscan_multi_merger.launch 。 3.启动SLAM算法 现在我们开始模拟，我们希望它映射该区域，然后将gmapp