论文研究-基于免疫自适应PID的智能车模糊控制 .pdf 时间:2022-09-06 14:06:01 【文件属性】: 文件名称:论文研究-基于免疫自适应PID的智能车模糊控制 .pdf 文件大小:318KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-06 14:06:01 免疫反馈 基于免疫自适应PID的智能车模糊控制,郝帅,潘学军,为了提高智能汽车高速行驶下对目标轨迹的跟踪品质,借鉴生物免疫反馈的调节机理,通过与传统的PID控制器类比,设计了免疫自适应PID 立即下载