文件名称：particle-filter
文件大小：56.52MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 22:19:56
simulation particle-filter Python
蒙特卡洛粒子滤波器用于本地化 粒子过滤器算法是贝叶斯过滤器的非参数实现，用于近似状态，例如在迷宫中移动的机器人。 这个想法是通过有限数量的随机变量（粒子）来表示后验信念。 该算法根据从测量模型得出的似然性对这些粒子重复进行重采样。 该项目是由柏林工业大学的Manfred Opper博士和Theo Galy-Fajou教授教授的SS18课程的一项考试项目。 设置 pip install -r requirements.txt 用法 > python particle-filter.py Options - scene : [scene-1, scene-2, scene-1-kidnapping, scene-2-kidnapping, scene-8.12] - no_particles : number of particles, for example 100.