文件名称：加减速特性调整-stc15系列最完整用户手册
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更新时间：2024-07-30 07:19:45
980TDA说明书
第四章 机床调试方法与步骤 4.4 加减速特性调整 根据驱动器、电机的特性及机床负载大小等因素来调整相关的 CNC 参数： 数据参数№022、№023、№134：X、Z、Y 轴快速移动速度； 数据参数№024、№025、№135：X、Z、Y 轴快速移动时的线性加减速时间常数； 数据参数№026：螺纹切削时的 X 轴的指数加减速时间常数； 数据参数№028：螺纹切削时的指数加减速的起始/终止速度； 数据参数№029：切削进给和手动进给指数加减速时间常数； 数据参数№030：切削进给时的指数加减速的起始/终止速度； 状态参数№007 的 BIT3（SMZ）：相邻的切削进给程序段速度是否平滑过渡。 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常 数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。 加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加 工时的效率越高；加减速的起始/终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率 越低。 加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小 加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起 始/终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。 第 三 篇 安 装 连 接 状态参数№007 的 BIT3（SMZ）=1 时，在切削进给的轨迹交点处，进给速度要降至加减速的起始速度， 然后再加速至相邻程序段的代码速度，轨迹的交点处实现准确定位，但会使加工效率降低；BIT3=0 时，相邻 的切削轨迹直接以加减速的方式进行平滑过渡，前一条轨迹结束时进给速度不一定降到起始速度，在轨迹的 交点处形成一个弧形过渡（非准确定位），这种轨迹过渡方式工件表面光洁度好、加工效率较高。配套步进电 机驱动装置时，为避免失步现象，应将状态参数№007 的 BIT3 位设置为 1。 配套步进电机驱动装置时，快速移动速度过高、加减速时间常数太小、加减速的起始/终止速度过高，容 易导致电机失步。建议参数设置如下（电子齿轮比为 1：1 时）： 数据参数№022≤2500 数据参数№023≤5000 数据参数№134≤5000 数据参数№135≥350 数据参数№024≥350 数据参数№025≥350 数据参数№029≥150 数据参数№028≤100 数据参数№026≥200 数据参数№030≤50 配套交流伺服驱动装置时，可以将起始速度设置得较高、加减速时间常数设置得较小，以提高加工效率。 如果要得到最佳的加减速特性，可以尝试将加减速时间常数设置为 0，通过调整交流伺服的加减速参数实现。 建议参数设置如下（电子齿轮比为 1：1 时）： 数据参数№022＝5000 数据参数№023＝10000 数据参数№134＝10000 数据参数№135≤60 数据参数№024≤60 数据参数№025≤60 数据参数№029≤50 数据参数№028≤500 数据参数№026≤50 数据参数№030≤400 上述参数设置值为推荐值，具体设置要参考驱动器、电机的特性及机床负载的实际情况。 Ⅳ-3