Donkeycar是Python简洁和模块化的自动驾驶库-python

时间:2024-07-08 12:45:22
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更新时间:2024-07-08 12:45:22

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Donkeycar是Python简洁和模块化的自动驾驶库 donkeycar:一个 Python 自动驾驶库 Donkeycar 是 Python 的极简和模块化的自动驾驶库。 它是为爱好者和学生开发的,重点是允许快速实验和轻松社区贡献。 快速链接 Donkeycar 更新和示例 构建说明和软件文档 Slack/Chat 如果您想,请使用 Donkey: 让遥控车自行驾驶。 参加自动驾驶比赛,如 DIY Robocars 试验自动驾驶仪、映射计算机视觉和神经网络。 记录传感器数据。 (图像、用户输入、传感器读数)通过网络或游戏控制器驾驶您的汽车。 利用社区贡献的驾驶数据。 使用现有的 CAD 模型进行设计升级。 开车。 搭建完 Donkey2 后,你可以打开你的车去 http://localhost:8887 开车。 修改您的汽车行为。 驴车通过运行一系列事件来控制#定义一辆车每秒拍摄和记录10次图片。 import time from donkeycar import Vehicle from donkeycar.parts.cv import CvCam f


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