硬件伺服FOC芯片TMC4671 Python代码编码器相位初始化

时间:2022-08-06 15:14:28
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文件名称:硬件伺服FOC芯片TMC4671 Python代码编码器相位初始化

文件大小:13KB

文件格式:RAR

更新时间:2022-08-06 15:14:28

FOC TRINAMIC TMC4671

德国TRINAMIC的TMC4671是一款基于硬件的伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机、有刷 电机和音圈电机提供高性能 FOC 算法。所有的控制功能都是通过硬件来实现; 集成 ADC,位置内部插补,可以满足伺服系统所需全部功能。


【文件预览】:
TMC4671 Python for Encoder minimal movement
----TMC4671_minimal_encoder_init.py(177B)
----TMC4671_mask_shift.py(71KB)
----TMC4671_register.py(6KB)
----tmc4671_help_functions.py(4KB)
----Encoder_minimal_movement_4671.py(8KB)

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