基于硬件FOC TMC4671的无刷直流电机驱动器设计

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文件名称：基于硬件FOC TMC4671的无刷直流电机驱动器设计
文件大小：1.88MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-03-31 14:56:44
算法 stm32 arm 嵌入式硬件 单片机 针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题，设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心，通过电流采集电路实时跟踪相电流，通过编码器获得电机实时位置信息，通过半桥驱动电路驱动电机。TMC4671为硬件FOC芯片，内部通过硬件的方式实现FOC算法。对比软件方式，运算速度更快、稳定性更高。该驱动器的设计能能够为相关开发人员提供参考，并且由于芯片集成度高，尺寸小，使得高性能的嵌入式电机控制成为可能