kalman滤波的C语言实现

时间:2014-08-19 12:40:31
【文件属性】:

文件名称:kalman滤波的C语言实现

文件大小:26KB

文件格式:RAR

更新时间:2014-08-19 12:40:31

kalman滤波

kalman滤波广泛运用于各个领域,能够实现滤波和预测功能,上传的源程序是采用C语言编写的kalman滤波。


【文件预览】:
Kalman滤波的C语言实现
----Kalman.opt(48KB)
----Kalman.plg(1KB)
----Kalman.h(1018B)
----MatrixOpt.cpp(12KB)
----Kalman.c(4KB)
----VectorOpt.h(704B)
----Debug()
--------Kalman.pdb(25KB)
--------vc60.pdb(52KB)
--------Kalman.pch(164KB)
--------vc60.idb(33KB)
--------Kalman.obj(5KB)
----Kalman.dsw(520B)
----Kalman.dsp(3KB)
----VectorOpt.cpp(3KB)
----MatrixOpt.h(1KB)
----Kalman.ncb(49KB)

网友评论

  • 很好,注释清楚,可以作为初学者参看代码
  • 有一定的参考价值
  • c写的, 还在啃代码,不错的资源, 有注释
  • 很好的资源,很适合初学者!我现在就是在这个基础上改的,很有用的!
  • 程序虽然不能直接运行,但是其中Kalman原理已经阐释清楚了!
  • 还不错 可以参考下
  • 相当的好,很有帮助
  • 有些小错误,不过可以参考
  • 代码比较清晰了,根据那5个矩阵公式,仿照OpenCV的cvKalman.cc很容易实现的。
  • 不是完整的程序(没有主函数),但是Kalman滤波的代码很详细,可以按需要选取
  • 注释很详细,可以作为参考代码。
  • 思路清晰,代码描述也尚可,可以借鉴学习一下。。。
  • 勉强可以用吧,不是C++的
  • 相当的好,很有帮助
  • 相当的好,很有帮助,从opencv的大框架下移植出来的算法。
  • 写得不错,对于一些小错误,就不要要求太完美了,
  • 有一些语法错误,整体还不错
  • 注释的还比较详细
  • 这个逻辑不错! 但有一些语法错误需要修改: 1. MatrixSub后面多一个分号; 2:MatrixAdd和MatrixSub形参为二维数组,应为:double **A,…… 3. c定义为二维数组,但返回为double指针,返回指针的用法也不对; 4. m,n为未知值,不能直接在栈上声明数组,应在堆上动态声明数组.
  • 这个真心不错,写的很规范,每条都有注释