Kalman滤波c++实现

时间：2021-02-19 10:45:52
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文件名称：Kalman滤波c++实现

文件大小：5KB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-02-19 10:45:52

Kalman C++

本代码是卡尔曼滤波的c++实现方法，仅供参考。通过以下方式进行编译，执行。 cd kalman-cpp mkdir build cd build cmake .. make ./kalman-test

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【文件预览】：
kalman-cpp-master
----kalman.cpp(1KB)
----kalman.hpp(2KB)
----LICENSE(1KB)
----.gitignore(278B)
----CMakeLists.txt(277B)
----kalman-test.cpp(2KB)
----README.md(775B)

网友评论

  • 运行报错“ error: no matching function for call to ‘KalmanFilter::KalmanFilter(Eigen::MatrixXd&, Eigen::MatrixXd&, Eigen::MatrixXd&, Eigen::MatrixXd&, Eigen::MatrixXd&)’ KalmanFilter kf(A, C, Q, R, P); ^ In file included from /home/ym/下载/kalman-cpp-master/kalman-test.cpp:12:0: /home/ym/下载/kalman-cpp-master/kalman.hpp:39:3: note: candidate: KalmanFilter::KalmanFilter() KalmanFilter(); ^~~~~~~~~~~~ /home/ym/下载/kalman-cpp-master/kalman.hpp:39:3: note: candidate expects 0 arguments, 5 provided /home/ym/下载/kalman-cpp-master/kalman.hpp:27:3: note: candidat ”

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