文件名称：attitude-kalman-filter:卡尔曼滤波器和互补滤波器用于陀螺仪姿态估计
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 09:56:27
MATLAB
使用指南 使用genTrig（）或genRotAxis（）生成参考运动和角速度测量值。 使用genMea（）为参考运动生成姿态或矢量测量值。 使用“无偏差过滤器”文件夹中的功能估计姿态。
【文件预览】：
attitude-kalman-filter-master
----rotation3d()
----Simulations()
--------test_MEKFvsEul_noBias.m(745B)
--------test_findKForComp.m(1KB)
--------test_vecMea_noBias.m(2KB)
--------test_filters_noBias.m(1KB)
----.gitmodules(95B)
----README.md(292B)
----Vector to Rotation()
--------vMea2R.m(2KB)
----Generate Motions()
--------genMea.m(1KB)
--------genTrig.m(6KB)
--------genRotAxis.m(4KB)
----Filters Without Bias()
--------Comp.m(1KB)
--------KFEul.m(3KB)
--------rvstd2.m(301B)
--------MEKF.m(2KB)
--------KFQua.m(3KB)