文件名称：mpu6050数据处理
文件大小：774KB
文件格式：ZIP
更新时间：2016-09-11 18:59:17
mpu6050 数据处理 加速度计 陀螺仪 姿态角
利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的效果。
mpu6050数据处理
【文件属性】：
网友评论
- 可以用来借鉴一下
- 非常的程序，值得借鉴
- 很全，需要多看看。
- 不错 可以借鉴
- 很不错，值得顶！！
- 不错， 可以借鉴一下。 代码初步看了看。 但由于使用的是DSP， 无法确认工程是否可以真正运行。
- 很不错的资源，值得参考
- 不错，可以参考
- 谢谢楼主，可是这个工程我用IAR编译器打不开呀！有点郁闷，但是还灰常感谢
- 代码很不错哦，学习中，就是注释有点少了。。。
- 程序很完整，算法部分注释稍简略，需要多看看。
- avr单片机的 但我想要STM32的 不过代码看着还不错 有些是通用的
- 程序很完整，算法部分注释稍简略，需要多看看。还有Z轴航向角部分被注释了，有人了解该怎么减小漂移，和减小长时间工作时带来的误差累积吗？
- 不错，要是一个完整的程序就更好了
- 程序注释不是很多啊，有好多理论不知道怎么回事
- 看着还行，不知算法公开不公开
- 程序注释不是很多啊，有好多理论不知道怎么回事
- 感觉还不错吧，解释多点就好了
- 用陀螺仪计算角度和融合算法是什么原理？可以解释一下吗？
- 这个资料全，很有参考价值
- 没测试,应该能用吧
- 查看内容如标题所述，有角度转换有滤波过程，但没有实验，效果如何不详。
- 数据不太准啊
- 感觉还不错吧，解释多点就好了
- 程序中把水平方向的角，也就是对Z轴角速度积分的角注释掉了，测试应该是有一定误差和漂移的
- 不错，还行，能用
- acc_angle_x = atan2(X_a,Z_a)*57.3; acc_angle_y = atan2(Y_a,Z_a)*57.3; //acc_angle_z = atan2(Y_a,X_a)*57.3; 程序都很清楚，但是这一段的原理是什么？有谁知道么？
- 很好，很齐全