MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波).rar

【文件属性】：

文件名称：MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波).rar

文件大小：2.52MB

文件格式：RAR

更新时间：2023-03-06 09:15:12

mpu6050

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 解压包包含原理图，封装，参考源码