论文研究-简易直线一级倒立摆的设计 .pdf

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更新时间：2022-09-04 09:05:56

单片机

简易直线一级倒立摆的设计，高仕龙，，本文介绍了以AVR mega16单片机为控制核心，通过角度传感器、直流伺服电机得到系统变量，应用PID控制算法，PWM电机调速对一级倒立摆进��