论文研究-简易直线一级倒立摆的设计 .pdf 时间:2022-09-04 09:05:56 【文件属性】: 文件名称:论文研究-简易直线一级倒立摆的设计 .pdf 文件大小:377KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-04 09:05:56 单片机 简易直线一级倒立摆的设计,高仕龙,,本文介绍了以AVR mega16单片机为控制核心,通过角度传感器、直流伺服电机得到系统变量,应用PID控制算法,PWM电机调速对一级倒立摆进�� 立即下载