论文研究-基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划.pdf

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文件名称：论文研究-基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划.pdf

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更新时间：2022-09-27 06:06:42

论文研究

提出基于蚁群算法的网格调度算法,优化作业完成时间。同时局部升级和全局升级采用不同策略,解决资源负载均衡问题,满足网格的多目标优化。最后通过Gridsim仿真环境和其他算法进行比较分析。