多雷达系统数据融合与航迹预测

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文件名称：多雷达系统数据融合与航迹预测
文件大小：1.15MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-03-29 08:42:39
航迹滤波 摘要：为了便于准确定位传感器网络，分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理，包括：地理坐标换算至平面直角坐标；剔除孤立的异常点迹；采用模糊c-均值聚类方法和”动态分区”，将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合；根据雷达观测和目标运动的特征，在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验，提取完整连续的目标运动的航迹；结合各航迹特征进行种类分析.