基于毫米波雷达与机器视觉融合的前方车辆检测研究_ .caj

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文件名称：基于毫米波雷达与机器视觉融合的前方车辆检测研究_ .caj

文件大小：3.55MB

文件格式：CAJ

更新时间：2023-09-20 03:35:40

毫米波 雷达 车辆检测 机器视觉 视觉融合

本学术论文提出基于毫米波雷达与机器视觉信息相融合的前方车辆检测方法，利用毫米波雷达获取前方有效目标车辆的距离、速度和加速度等信息；依据车辆几何特征信息及毫米波雷达提供的距离信息在摄像机图像上建立感兴趣区域；然后对感兴趣区域利用Adaboost算法进行验证，判断是否为车辆类障碍物。