机器视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法研究

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文件名称：机器视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法研究

文件大小：4MB

文件格式：CAJ

更新时间：2021-09-02 15:29:12

前方车辆检测 毫米波雷达 机器视觉 数据融合

以车辆自动驾驶系统中的道路环境感知技术为研究对象，开发了一套前方车辆检测系统，该系统利用安装在车辆上的相机和毫米波雷达实时获取前方道路信息，通过各传感器的数据接收、处理以及融合算法，实现及时、准确、可靠、具有环境适应性的前方车辆检测。