2013年电赛测控题旋转倒立摆.rar

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文件名称：2013年电赛测控题旋转倒立摆.rar

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更新时间：2022-09-17 02:05:52

STM32F407   2013电赛题

电赛校训自己做的题，经过验收，实现了基本功能和发挥部分。由于硬件的缺陷，会有轻微抖动，但能保持竖直。